Cogumelos conseguem controlar um robô com impulsos elétricos

Sim, você não leu errado: finalmente chegamos ao fatídico dia em que cogumelos conseguiram controlar um robô. O método detalhado foi publicado na última edição da revista Science Robotics. Basicamente, os pesquisadores de Cornell University (EUA) usaram sinais elétricos de micélios fúngicos.

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Em comunicado divulgado pela Cornell, os próprios pesquisadores opinam que o artigo em questão será “o primeiro de muitos que usarão o reino fúngico para fornecer sinais de comando e detecção ambiental para robôs para melhorar seus níveis de autonomia”.

Os autores explicam que, ao cultivar micélio na eletrônica de um robô, foram capazes de permitir que a máquina biohíbrida detectasse e respondesse ao ambiente.

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“Neste caso, usamos luz como entrada, mas no futuro será química. O potencial para robôs futuros pode ser detectar a química do solo em plantações em linha e decidir quando adicionar mais fertilizante, por exemplo, talvez mitigando efeitos a jusante da agricultura, como florações de algas prejudiciais”, explicam os pesquisadores.

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Os micélios são a parte vegetativa subterrânea dos cogumelos e podem crescer em condições adversas. Também têm a capacidade de sentir sinais químicos e biológicos e responder a múltiplas entradas.

“Se você pensar em um sistema sintético – digamos, qualquer sensor passivo – nós o usamos apenas para um propósito. Mas os sistemas vivos respondem ao toque, respondem à luz, respondem ao calor, respondem até mesmo a alguns desconhecidos, como sinais”, explicam os autores.

“Se você quisesse construir robôs futuros, como eles poderiam trabalhar em um ambiente inesperado? Podemos alavancar esses sistemas vivos, e qualquer entrada desconhecida que entrar, o robô responderá a isso”, acrescentam. Veja você mesmo o robô:

No entanto, encontrar uma maneira de integrar cogumelos e robôs exige mais do que apenas conhecimento tecnológico e habilidade para lidar com plantas.

“Você precisa ter formação em engenharia mecânica, eletrônica, alguma micologia, alguma neurobiologia, algum tipo de processamento de sinais”, disse Mishra. “Todos esses campos se juntam para construir esse tipo de sistema.”

Sistema inovador

O sistema consiste em uma interface elétrica que bloqueia a vibração e a interferência eletromagnética e registra e processa com precisão a atividade eletrofisiológica do micélio em tempo real, e um controlador inspirado em geradores de padrões centrais, um tipo de circuito neural.

Funciona assim: o sistema lê o sinal elétrico bruto, processa-o e identifica os picos rítmicos do micélio, então converte essa informação em um sinal de controle digital, que é enviado aos atuadores do robô.

Dois robôs biohíbridos foram construídos: um robô macio em forma de aranha e um robô com rodas.

Os robôs completaram três experimentos. No primeiro, andaram e rolaram como uma resposta aos picos naturais contínuos no sinal do micélio. Então, os pesquisadores estimularam os robôs com luz ultravioleta, o que os fez mudar seus passos, demonstrando a capacidade do micélio de reagir ao seu ambiente. No terceiro cenário, os pesquisadores foram capazes de anular completamente o sinal.

“Esse tipo de projeto não é apenas sobre controlar um robô”, disse Mishra. “É também sobre criar uma conexão verdadeira com o sistema vivo. Porque uma vez que você ouve o sinal, você também entende o que está acontecendo. Talvez esse sinal esteja vindo de algum tipo de estresse. Então você está vendo a resposta física, porque esses sinais não podemos visualizar, mas o robô está fazendo uma visualização”, concluem os cientistas.