O robô bípede Atlas, na versão 100% elétrica, está ainda mais “humano”, como revela a última demonstração da Boston Dynamics. No vídeo, o humanoide opera em um ambiente que simula uma montadora de carros e consegue levar as peças de um lado para o outro, de forma totalmente autônoma. Habilidades melhoradas de encaixe e ajustes são visíveis.
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Embora a tarefa seja cansativa e até chata de assistir, a capacidade de execução do Atlas, que utiliza o aprendizado de máquina (ML) e novos sensores, surpreende. Com mais um pouco de aperfeiçoamento, não é difícil pensar que ele poderá se tornar mão-de-obra em uma linha de produção de automóveis, como deseja a Boston Dynamics.
Neste caso de trabalho fabril, o maior dilema deve ser o preço de “contratar” a máquina como um operário, além do risco de acidentes imprevistos pelo sistema.
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Robô quase “trabalhador” da Boston Dynamics
No vídeo, o robô Atlas tem a missão de mover tampas de motor “entre contêineres de fornecedores e uma carreta”. Para executar a atividade autônoma, a máquina recebe uma “lista de locais de compartimentos para mover as peças”, como detalha a Boston Dynamics.
Assim, começa a jornada do “jovem” operário Atlas. Inicialmente, ele puxa a tampa do motor do primeiro contêiner e, em seguida, ativa o movimento de pinça para pegá-la. Segurando a tampa, o humanoide vai até a carreta e encaixa o item no novo suporte.
Aqui, é interessante notar o movimento de realocação das peças, já que ele as pega na horizontal e as guarda na vertical, calculando a precisão do movimento para o encaixe perfeito.
Em um desses movimentos, o Atlas erra no cálculo e bate a tampa do motor na carreta, mas, logo, refaz as suas contas, reavaliando as coordenadas, e consegue guardar o item no lugar desejado. Ele também pode se abaixar para pegar as peças mais próximas do chão.
Embora a execução seja próxima de algo humano, está longe de gerar confusão. Para facilitar a sua vida de trabalhador-máquina, o Atlas gira tanto o tronco quanto a cabeça em 360°. Os passos ainda são bastante mecânicos, com alguns solavancos (balanços imprevistos).
Robô Atlas totalmente autônomo?
Talvez, o grande diferencial da nova demonstração é que o Atlas não trabalha de forma teleoperada, com algum humano controlando as suas atividades através de um controle remoto. Inclusive, a Boston Dynamics faz questão de destacar esse fato com a marca d’água “Fully Autonomous”, mantida durante toda a execução da tarefa complexa.
Este destaque pode bem ser uma alfinetada no seu concorrente humanoide direto, o Optimus, da Tesla. Isso porque, durante um evento recente, o robô do adversário realizou diferentes tarefas de forma “autônoma”. Entretanto, foi descoberto, mais tarde, que ele era operado por humanos de forma remota.
Além da skill operário do robô Atlas, aproveite para conhecer as suas outras habilidades:
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